لقد حث الامام على الزیارة مع ترکیز على زیارة الحسین (ع) فقد روى عن الصدوق ان «ابراهیم بن عقبة قال کتبت الى الامام على النقى (ع) عن زیارة الحسین علیهالسلام و زیارة الامام موسى بن جعفر و الامام محمد النقى علیهماالسلام اى اسأله عن أیهما افضل فکتب الى ابوعبدالله (ع) المقدم و زیارتهما اجمع و اعظم اجرا.(1)
قال علیهالسلام: ان لله بقاعا یحب ان یدعى فیها فیستجیب لمن دعاه و الحیر منها.(2)
و الحیر هو الحائر الحسینى.
لقد علم الامام موالیه و انصاره صیغا لزیارة الائمة فقد روى عنه
مایلى:
1- الزیارة الجامعة الکبرى و هى عامة و شاملة لجمیع الائمة (ع)
2- الزیارة التى زار بها الامام جده امیرالمؤمنین یوم الغدیر و هى طویلة.
3- زیارة مختصرة لامیرالمؤمنین.
4- زیارة مختصرة للحسین الشهید.
5- زیارة مختصرة للکاظمین.
و قد اراد الامام ان یربط بین المؤمنین و بین آل محمد عن طریق زیارتهم فحث على زیارة المخلصین من آل محمد فى الاماکن التى لم یدفن بها امام معصوم فقد حث اهل الرى على زیارة عبدالعظیم الحسنى و عادلها بزیارة الحسین (ع) بالنسبة لاهل الرى.(3)
1) مفاتیح الجنان.
2) تحف العقول ص 357.
3) انظر اتقان المقال نقلا عن ثواب الاعمال.